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2013

  • [PDF] B. Karger, “Computer-controlled Human Soccer,” Master Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{karger2013,
      author = {Björn Karger},
      title = {{Computer-controlled Human Soccer}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Master Thesis},
      month = {November}
    }
  • [PDF] R. Schulte-Sasse, “Selbstlokalisierung humanoider Fußball-Roboter auf der Basis von Feldlinien,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{schultesasse2013,
      author = {Roman Schulte-Sasse},
      title = {{Selbstlokalisierung humanoider Fußball-Roboter auf der Basis von
            Feldlinien}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {October}
    }
  • [PDF] S. G. Gottlieb, “Erweiterter Kalman-Filter zur Orientierungsabschätzung von humanoiden Robotern,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{gottlieb2013,
      author = {Simon G. Gottlieb},
      title = {{Erweiterter Kalman-Filter zur Orientierungsabschätzung von humanoiden
            Robotern}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {October}
    }
  • [PDF] S. Puhlmann, “Verbesserung der Lauftrajektorien mit Hilfe von Reinforcement Learning,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{puhlmann2013,
      author = {Steffen Puhlmann},
      title = {{Verbesserung der Lauftrajektorien mit Hilfe von Reinforcement Learning}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {October}
    }
  • R. Kriehs, “Entwurf und Implementierung einer kalibrierungsfreien Computer Vision für die FUmanoids,” Master Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{kriehs2013,
      author = {Robert Kriehs},
      title = {{Entwurf und Implementierung einer kalibrierungsfreien Computer Vision
            für die FUmanoids}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Master Thesis},
      month = {September}
    }
  • [PDF] J. Draegert, “Verhaltenssteuerung und automatisierte Systemtests für humanoide Fußballroboter,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2013.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{draegert2013,
      author = {Jan Draegert},
      title = {{Verhaltenssteuerung und automatisierte Systemtests für humanoide
            Fußballroboter}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2013},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {August}
    }
  • D. Seifert and R. Rojas, “FUmanoids Code Release 2012,” in The 17th RoboCup Symposium, 2013.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{seifert2013,
      author = {Daniel Seifert and Raúl Rojas},
      title = {{FUmanoids Code Release 2012}},
      year = {2013},
      month = {July},
      booktitle = {The 17th RoboCup Symposium}
    }
  • [PDF] D. Seifert, L. Freitag, J. Draegert, H. Donat, S. G. Gottlieb, R. Kriehs, M. Schmidt, S. Puhlmann, O. S. Morillo Victoria, B. Karger, S. Hohberg, N. Steinke, H. Mobalegh, and R. Rojas, “Berlin United – FUmanoids Team Description Paper 2013.” 2013.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{FUmanoids2013TDP,
      author = {Daniel Seifert and Lutz Freitag and Jan Draegert and Heiko Donat
            and Simon Gene Gottlieb and Robert Kriehs and Michael Schmidt and
            Steffen Puhlmann and Morillo Victoria, Oscar Salvador and Bj\örn
            Karger and Simon Hohberg and Nicolai Steinke and Hamid Mobalegh and
            Raúl Rojas},
      title = {{Berlin United – FUmanoids Team Description Paper 2013}},
      year = {2013},
      month = {January},
      school = {Freie Universität Berlin},
    }

2012

  • FUmanoids, FUmanoids Code Release 2012 , Only available online: \urlhttp://www.fumanoids.de/publications/coderelease, December, 2012.
    [Bibtex]
    @MISC{FUmanoidsCodeRelease2012,
      author = {FUmanoids},
      title = {{FUmanoids Code Release 2012}},
      month = {December},
      year = {2012},
      note = {Only available online: \url{http://www.fumanoids.de/publications/coderelease}},
      url = {http://www.fumanoids.de/publications/coderelease}
    }
  • [PDF] S. Otte, “Where am I? What’s going on? – World Modelling using Multi-Hypothesis Kalman Filters for Humanoid Soccer Robots,” Master Thesis, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{otte2012,
      author = {Stefan Otte},
      title = {Where am I? What’s going on? – World Modelling using Multi-Hypothesis
      Kalman Filters for Humanoid Soccer Robots},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Master Thesis},
      month = {December}
    }
  • H. Donat, “Evaluation of Simulators for Humanoid Soccer Playing Robots and Integration in an Existing System,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{donat2012,
      author = {Heiko Donat},
      title = {Evaluation of Simulators for Humanoid Soccer Playing Robots and Integration
      in an Existing System},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {December}
    }
  • M. Losch, “Formbasierte Ballerkennung für humanoide Fußball-Roboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{losch2012,
      author = {Max Losch},
      title = {Formbasierte Ballerkennung für humanoide Fußball-Roboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {September}
    }
  • N. von Geyso, “Auslagerung der Aktorik von humanoiden Robotern,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{geyso2012,
      author = {von Geyso, Nico},
      title = {Auslagerung der Aktorik von humanoiden Robotern},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {September}
    }
  • S. Mielke, “Kamerabildrekonstruktion der Simulationsumgebung für humanoide Fußballroboter,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{mielke2012,
      author = {Sebastian Mielke},
      title = {{Kamerabildrekonstruktion der Simulationsumgebung für humanoide Fußballroboter}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {June}
    }
  • K. Würfel, “Erweiterung der Software zur Visualisierung und Spielanalyse der humanoiden Fußballroboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{wuerfel2012,
      author = {Kenneth Würfel},
      title = {{Erweiterung der Software zur Visualisierung und Spielanalyse der
      humanoiden Fußballroboter}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {March}
    }
  • [PDF] S. Hohberg, “Interactive Key Frame Motion Editor for Humanoid Robots,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{hohberg2012,
      author = {Simon Hohberg},
      title = {Interactive Key Frame Motion Editor for Humanoid Robots},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {February}
    }
  • [PDF] L. Dohrmann, “Kalibrierungsfreie Vision für humanoide Fußball-Roboter,” Masterarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{dohrmann2012,
      author = {Lisa Dohrmann},
      title = {{Kalibrierungsfreie Vision für humanoide Fußball-Roboter}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Masterarbeit},
      month = {February}
    }
  • M. Suteu, “Learning Footstep Prediction For Humanoid Robots,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{suteu2012,
      author = {Mihai Suteu},
      title = {Learning Footstep Prediction For Humanoid Robots},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {January}
    }
  • [PDF] S. Heinrich, “Development of a Multi-Level Sensor Emulator for Humanoid Robots,” Diploma Thesis, Freie Universität Berlin, 2012.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{heinrich2012,
      author = {Steffen Heinrich},
      title = {Development of a Multi-Level Sensor Emulator for Humanoid Robots},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2012},
      type = {Diploma Thesis},
      month = {January}
    }
  • [PDF] D. Seifert, S. Otte, J. Kulick, N. von Schmude, L. Dohrmann, S. Heinrich, H. Moballegh, Sebastian Mielke, L. Freitag, S. Hohberg, J. Auer, Max Losch, and R. Rojas, “Berlin United – FUmanoids Team Description Paper 2012,” in RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings, 2012.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{fumanoids2012tdp,
      author = {Daniel Seifert and Stefan Otte and Johannes Kulick and Naja von Schmude
      and Lisa Dohrmann and Steffen Heinrich and Hamid Moballegh and Sebastian
      Mielke and Lutz Freitag and Simon Hohberg and Julius Auer and Max
      Losch and Raúl Rojas},
      title = {{Berlin United - FUmanoids Team Description Paper 2012}},
      booktitle = {RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings},
      year = {2012},
      editor = {Xiaoping Chen and Peter Stone and Luis Enrique Sucar and Tijn Van
      der Zant},
      month = {January},
      publisher = {RoboCup Federation}
    }

2011

  • [DOI] H. Moballegh, N. Schmude, and R. Rojas, “Gradient Vector Griding: An Approach to Shape-Based Object Detection in RoboCup Scenarios,” in RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, T. Röfer, N. Mayer, J. Savage, and U. Saranlı, Eds., Springer Berlin Heidelberg, 2012, vol. 7416, pp. 162-173.
    [Bibtex]
    @INCOLLECTION{MobaleghGVG2011,
      author = {Moballegh, Hamid and Schmude, Naja and Rojas, Raúl},
      title = {Gradient Vector Griding: An Approach to Shape-Based Object Detection
      in RoboCup Scenarios},
      booktitle = {RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV},
      publisher = {Springer Berlin Heidelberg},
      year = {2012},
      editor = {Röfer, Thomas and Mayer, N.Michael and Savage, Jesus and Saranlı,
      Uluc̨},
      volume = {7416},
      series = {Lecture Notes in Computer Science},
      pages = {162-173},
      doi = {10.1007/978-3-642-32060-6_14},
      isbn = {978-3-642-32059-0}
    }
  • FUmanoids, FUmanoids Code Release 2011 , Only available online: \urlhttp://www.fumanoids.de/code/coderelease, December, 2011.
    [Bibtex]
    @MISC{FUmanoidsCodeRelease2011,
      author = {FUmanoids},
      title = {{FUmanoids Code Release 2011}},
      month = {December},
      year = {2011},
      note = {Only available online: \url{http://www.fumanoids.de/code/coderelease}},
      url = {http://www.fumanoids.de/code/coderelease}
    }
  • [PDF] H. Mobalegh, “Development of an Autonomous Humanoid Robot Team,” PhD Thesis, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @PHDTHESIS{mobalegh2011development,
      author = {Mobalegh, Hamid},
      title = {{Development of an Autonomous Humanoid Robot Team}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      month = {December},
      pdf = {http://www.diss.fu-berlin.de/diss/servlets/MCRFileNodeServlet/FUDISS_derivate_000000010674/thesis_24_12_2011.pdf}
    }
  • [PDF] N. von Schmude, “Farb- und kantenbasierte Objekterkennung humanoider Roboter im RoboCup-Szenario,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{schmude2011v,
      author = {von Schmude, Naja},
      title = {Farb- und kantenbasierte Objekterkennung humanoider Roboter im RoboCup-Szenario},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {November}
    }
  • [PDF] J. Kulick, “Ein stabiler Gang für humanoide, Fußball spielende Roboter,” Masterarbeit, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{kulick2011,
      author = {Johannes Kulick},
      title = {Ein stabiler Gang für humanoide, Fußball spielende Roboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Masterarbeit},
      month = {October}
    }
  • [PDF] T. Weißgerber, “Entwicklung eines effizienten Weltmodells für humanoide Fußballroboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{weissgerber2011,
      author = {Thomas Weißgerber},
      title = {Entwicklung eines effizienten Weltmodells für humanoide Fußballroboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {September}
    }
  • [PDF] N. von Schmude, “Selbstlokalisierung humanoider Roboter im RoboCup,” Studienarbeit, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{schmude2011l,
      author = {von Schmude, Naja},
      title = {Selbstlokalisierung humanoider Roboter im RoboCup},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Studienarbeit},
      month = {September}
    }
  • [PDF] L. Freitag, “Eine natürliche Interaktionsschnittstelle zur Steuerung von humanoiden fußballspielenden Robotern,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{freitag2011,
      author = {Lutz Freitag},
      title = {Eine natürliche Interaktionsschnittstelle zur Steuerung von humanoiden
      fußballspielenden Robotern},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {July}
    }
  • J. Streckenbach and M. Fröhlich, “Konstruktion eines humanoiden, fußballspielenden Roboters,” Studienarbeit, Technische Universität Berlin, 2011.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{streckenbach2011,
      author = {Jan Streckenbach and Moritz Fröhlich},
      title = {Konstruktion eines humanoiden, fußballspielenden Roboters},
      school = {Technische Universität Berlin},
      year = {2011},
      type = {Studienarbeit},
      month = {July},
      owner = {dseifert},
      timestamp = {2013.03.24}
    }
  • [PDF] D. Seifert, H. Moballegh, S. Heinrich, Stefan Otte, S. Mielke, N. von Schmude, T. Weißgerber, K. Würfel, R. Jonschkowski, J. Kulick, M. Fröhlich, J. Streckenbach, G. Lubitz, N. von Geyso, M. Schubert, F. Yao, S. Puhlmann, O. S. Morillo Victoria, L. Freitag, and R. Rojas, “FUmanoids Team Description Paper 2011,” in RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings, 2011.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{fumanoids2011tdp,
      author = {Daniel Seifert and Hamid Moballegh and Steffen Heinrich and Stefan
      Otte and Sebastian Mielke and Naja von Schmude and Thomas Weißgerber
      and Kenneth Würfel and Rico Jonschkowski and Johannes Kulick and
      Moritz Fröhlich and Jan Streckenbach and Georg Lubitz and Nico von
      Geyso and Michael Schubert and Fu Yao and Steffen Puhlmann and Morillo
      Victoria, Oscar Salvador and Lutz Freitag and Ra{\'u}l Rojas},
      title = {{FUmanoids Team Description Paper 2011}},
      booktitle = {RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings},
      year = {2011},
      editor = {Thomas R{\"o}fer and Norbert Michael Mayer and Jesus Savage and Uluc
      Saranli},
      month = {January},
      publisher = {RoboCup Federation}
    }
  • [DOI] Y. Fu, H. Moballegh, R. Rojas, and L. Jin, “Reality Sim: A realistic environment for robot simulation platform of humanoid robot,” in Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on, 2011, pp. 283-287.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{fu2011,
      author = {Fu, Yao and Moballegh, Hamid and Rojas, Ra{\'u}l and Jin, Longxu},
      title = {Reality Sim: A realistic environment for robot simulation platform
      of humanoid robot},
      booktitle = {Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International
      Conference on},
      year = {2011},
      pages = {283-287},
      doi = {10.1109/ICARA.2011.6144896}
    }

2010

  • [PDF] R. Jonschkowski, “Verhaltenssteuerung für autonome humanoide Fußballroboter mit XABSL,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2010.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{jonschkowski2010,
      author = {Rico Jonschkowski},
      title = {Verhaltenssteuerung für autonome humanoide Fußballroboter mit XABSL},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2010},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {December}
    }
  • [PDF] M. Kukulski, “Entwurf und Bau einer humanoiden Bewegungsplattform für Fußball spielende Roboter,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2010.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Kukulski2010,
      author = {Mariusz Kukulski},
      title = {Entwurf und Bau einer humanoiden Bewegungsplattform für Fußball spielende
      Roboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2010},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {December}
    }
  • [PDF] S. Otte, “Entwicklung eines dynamischen Schusses für humanoide Fußballroboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2010.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Otte2010,
      author = {Stefan Otte},
      title = {{Entwicklung eines dynamischen Schusses f\"ur humanoide Fußballroboter}},
      school = {{Freie Universit\"at Berlin}},
      year = {2010},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {November}
    }
  • [PDF] D. Seifert, “Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter,” Diplomarbeit, Humboldt-Universität zu Berlin, 2010.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Seifert2010,
      author = {Daniel Seifert},
      title = {{Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter}},
      school = {{Humboldt-Universität zu Berlin}},
      year = {2010},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {September}
    }
  • K. Stoll, “Humanoide Fußballroboter – Entwicklung der Verhalten für Torwart und Verteidiger,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2010.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Stoll2010,
      author = {Kai Stoll},
      title = {{Humanoide Fußballroboter – Entwicklung der Verhalten für Torwart
      und Verteidiger}},
      school = {{Freie Universität Berlin}},
      year = {2010},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {July}
    }
  • [PDF] H. Moballegh, B. Fischer, S. Heinrich, Gretta Hohl, F. Lange, T. Langner, S. Mielke, S. Otte, R. Rojas, N. von Schmude, D. Seifert, D. Steig, and T. Weissgerber, “FUmanoid Team Description Paper 2010,” in RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Preproceedings, Singapore, 2010.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{FUmanoids2010TDP,
      author = {Hamid Moballegh and Bennet Fischer and Steffen Heinrich and Gretta
      Hohl and Felix Lange and Tobias Langner and Sebastian Mielke and
      Stefan Otte and Raúl Rojas and Naja von Schmude and Daniel Seifert
      and Daniel Steig and Thomas Weissgerber},
      title = {{FUmanoid Team Description Paper 2010}},
      booktitle = {RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Preproceedings},
      year = {2010},
      editor = {Eric Chown and Akihiro Matsumoto and Paul Ploeger and Javier Ruiz--del--Solar},
      address = {Singapore},
      month = {January},
      publisher = {RoboCup Federation},
      institution = {{Freie Universität Berlin}}
    }
  • [DOI] B. Fischer, H. R. Moballegh, and R. Rojas, “Low cost synchronized stereo aquisition system for single port camera controllers,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, 2010, pp. 1154-1156.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{Fischer2010,
      author = {Fischer, B. and Moballegh, H.R. and Rojas, R.},
      title = {Low cost synchronized stereo aquisition system for single port camera
      controllers},
      booktitle = {Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International
      Conference on},
      year = {2010},
      pages = {1154-1156},
      doi = {10.1109/IROS.2010.5650181},
      issn = {2153-0858},
      keywords = {CMOS image sensors;mobile robots;robot vision;stereo image processing;low
      cost synchronized stereo acquisition system;mass-produced low cost
      CMOS cameras;mobile robots;single port camera controllers;stereo
      vision system;system clock}
    }

2009

  • D. Steig, “Entwicklung eines Sensorverbindungsmodules für humanoide Roboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Steig2009,
      author = {Daniel Steig},
      title = {Entwicklung eines Sensorverbindungsmodules für humanoide Roboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {November}
    }
  • [PDF] B. Kahlert, “Client-Server-Kommunikation für humanoide Roboter,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Kahlert2009,
      author = {Björn Kahlert},
      title = {Client-Server-Kommunikation für humanoide Roboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {October}
    }
  • [PDF] G. Hohl, “Kooperative Planung für autonome humanoide Fußballroboter,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Hohl2009,
      author = {Gretta Hohl},
      title = {Kooperative Planung für autonome humanoide Fußballroboter},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {October}
    }
  • [PDF] T. Langner, “Selbstlokalisierung für humanoide Fußballroboter mittels Mono- und Stereovision,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Langner2009,
      author = {Tobias Langner},
      title = {{Selbstlokalisierung für humanoide Fußballroboter mittels Mono- und
      Stereovision}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Diplomarbeit},
      month = {September}
    }
  • [PDF] D. Seifert, “Portierung der FUmanoids-Software,” Studienarbeit, Humboldt-Universität zu Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Seifert2009,
      author = {Daniel Seifert},
      title = {Portierung der FUmanoids-Software},
      school = {Humboldt-Universität zu Berlin},
      year = {2009},
      type = {Studienarbeit},
      month = {August},
      owner = {dseifert},
      timestamp = {2013.03.23}
    }
  • T. Fassbender, “Computervision für humanoide Roboter,” Bachelor Thesis, Freie Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Fassbender2009,
      author = {Torsten Fassbender},
      title = {{Computervision für humanoide Roboter}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Bachelor Thesis},
      month = {August}
    }
  • [PDF] H. Moballegh, G. Hohl, T. Landgraf, B. Fischer, T. Langner, T. Fassbender, S. Otte, Kai Stoll, A. Tuchscherer, D. Steig, S. Heinrich, S. Mielke, D. Seifert, M. Kukulski, Björn Kahlert, and R. Rojas, “FUmanoid Team Description 2009,” in RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings, 2009.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{FUmanoids2009TDP,
      author = {Hamid Moballegh and Gretta Hohl and Tim Landgraf and Bennet Fischer
      and Tobias Langner and Torsten Fassbender and Stefan Otte and Kai
      Stoll and Tuchscherer, A. and Daniel Steig and Steffen Heinrich and
      Sebastian Mielke and Daniel Seifert and Mariusz Kukulski and Björn
      Kahlert and Raúl Rojas},
      title = {{FUmanoid Team Description 2009}},
      booktitle = {RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings},
      year = {2009},
      editor = {Jacky Baltes and Michail G. Lagoudakis and Tadashi Naruse and Saeed
      Shiry},
      month = {January},
      publisher = {RoboCup Federation}
    }
  • B. Fischer, “Hard- und Software-Entwicklung für ein Stereo-Vision-System in eingebetteter Linux-Umgebung,” Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, 2009.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Fischer2009,
      author = {Bennet Fischer},
      title = {Hard- und Software-Entwicklung für ein Stereo-Vision-System in eingebetteter
      Linux-Umgebung},
      school = {Technische Universität Berlin},
      year = {2009},
      type = {Diplomarbeit}
    }

2008

  • [DOI] H. Moballegh, M. Mohajer, and R. Rojas, “Increasing Foot Clearance in Biped Walking: Independence of Body Vibration Amplitude from Foot Clearance,” in RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, 2009, pp. 157-165.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{Moballegh2009,
      author = {Moballegh, HamidReza and Mohajer, Mojgan and Rojas, Raul},
      title = {Increasing Foot Clearance in Biped Walking: Independence of Body
      Vibration Amplitude from Foot Clearance},
      booktitle = {RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII},
      year = {2009},
      editor = {Iocchi, Luca and Matsubara, Hitoshi and Weitzenfeld, Alfredo and
      Zhou, Changjiu},
      volume = {5399},
      series = {Lecture Notes in Computer Science},
      pages = {157-165},
      publisher = {Springer Berlin Heidelberg},
      doi = {10.1007/978-3-642-02921-9_14},
      isbn = {978-3-642-02920-2}
    }
  • M. Oertel, “Aufbau und Implementierung einer Multithreading Technologie in einer 8 Bit RISC-Architektur Umgebung,” Bachelorarbeit, Freie Universität Berlin, 2008.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{oertel2008,
      author = {Michael Oertel},
      title = {Aufbau und Implementierung einer Multithreading Technologie in einer
      8 Bit RISC-Architektur Umgebung},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2008},
      type = {Bachelorarbeit},
      month = {February}
    }
  • R. Guilbourd, “Kamerabasierte Selbstlokalisierung humanoider Roboter in der RoboCup Umgebung,” Diplomarbeit, Freie Universität Berlin, 2008.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Guilbourd2008,
      author = {Roman Guilbourd},
      title = {{Kamerabasierte Selbstlokalisierung humanoider Roboter in der RoboCup
      Umgebung}},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2008},
      type = {Diplomarbeit},
    }
  • [PDF] H. Moballegh, R. Guilbourd, G. Hohl, Michael Oertel, and R. Rojas, “FUmanoid – Team Description Paper 2008,” in RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings, 2008.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{FUmanoids2008TDP,
      author = {Hamid Moballegh and Romain Guilbourd and Gretta Hohl and Michael
      Oertel and Raúl Rojas},
      title = {FUmanoid - Team Description Paper 2008},
      booktitle = {RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings},
      year = {2008},
      editor = {Luca Iocchi and Hitoshi Matsubara and Alfredo Weitzenfeld and Changjiu
      Zhou},
      publisher = {RoboCup Federation}
    }

2007

  • R. Guilbourd, “Entwurf und Implementierung eines Programms zur manuellen Farbkalibrierung im Rahmen des Projekts „Humanoide Fußballroboter",” Study Research Project, Freie Universität Berlin, 2007.
    [Bibtex]
    @MASTERSTHESIS{Guilbourd2007,
      author = {Roman Guilbourd},
      title = {Entwurf und Implementierung eines Programms zur manuellen Farbkalibrierung
      im Rahmen des Projekts „Humanoide Fußballroboter"},
      school = {Freie Universität Berlin},
      year = {2007},
      type = {Study Research Project}
    }
  • [PDF] H. Moballegh, R. Guilbourd, G. Hohl, A. Reuschenbach, J. Yu, and R. Rojas, “FUmanoid – Team Description 2007,” in RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI Preproceedings, 2007.
    [Bibtex]
    @INPROCEEDINGS{FUmanoids2007TDP,
      author = {Hamid Moballegh and Roman Guilbourd and Gretta Hohl and Arturo Reuschenbach
      and Jinping Yu and Raúl Rojas},
      title = {{FUmanoid - Team Description 2007}},
      booktitle = {RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI Preproceedings},
      year = {2007},
      editor = {Ubbo Visser and Fernando Ribeiro and Takeshi Ohashi and Frank Dellaert},
      publisher = {RoboCup Federation}
    }