2012
D. Seifert,S. Otte,J. Kulick,N. v. Schmude,S. Heinrich,H. Moballegh,S. Mielke,L. Freitag,S. Hohberg,J. Auer,M. Losch,R. Rojas:Berlin United –FUmanoids Team Description Paper 2012
S. Heinrich: Development of a Multi-Level Sensor Emulator for Humanoid Robots (Diploma Thesis)
M. Suteu: Learning Footstep Prediction For Humanoid Robots (Bachelor thesis)
2011
FUmanoids Team:Code Release 2011 (Source)
H. Moballegh:Development of an Autonomous Humanoid Robot Team (PhD Thesis)
N. von Schmude:Farb- und kantenbasierte Objekterkennung humanoider Roboter im RoboCup-Szenario (Diploma thesis,German)
J. Kulick:Ein stabiler Gang für humanoide,Fußball spielende Roboter (Master thesis,German)
Fu Yao,H. Moballegh,R. Rojas,Longxu Ji:Reality Sim:A realistic environment for robot simulation platform of humanoid robot;ICARA 2011
N. von Schmude:Selbstlokalisierung humanoider Roboter im RoboCup (Study research project,German)
T. Weißgerber:Entwicklung eines effizienten Weltmodells für humanoide Fußballroboter (Bachelor thesis,German)
L. Freitag: Eine natürliche Interaktionsschnittstelle zur Steuerung von humanoiden fußballspielenden Robotern (Bachelor thesis,German)
H. Moballegh,N. von Schmude,Raúl Rojas:Gradient Vector Griding:An Approach to Shape-based Object Detection in RoboCup Scenarios;In Proc. of the International RoboCup Symposium 2011,Istanbul,Turkey,July 2011.
D. Seifert,H. Moballegh,S. Heinrich,S. Otte,S. Mielke,N. von Schmude,T. Weißgerber,K. Würfel,R. Jonschkowski,J. Kulick,M. Fröhlich,J. Streckenbach,G. Lubitz,N. von Geyso,M. Schubert,Fu Yao,S. Puhlmann,O. Morillo,L. Freitag,R. Rojas: FUmanoids Team Description Paper 2011
2010
M. Kukulski:Entwurf und Bau einer humanoiden Bewegungsplattform für Fußball spielende Roboter (Diploma thesis,German)
R. Jonschkowsi:Verhaltenssteuerung für autonome humanoide Fußballroboter mit XABSL (Bachelor thesis,German)
S. Otte:Entwicklung eines dynamischen Schusses für humanoide Fußballroboter (Bachelor thesis,German)
B. Fischer,H. Moballegh,R. Rojas:Low Cost Synchronized Stereo Aquisition System for Single Port Camera Controllers;2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,October 18-22,2010,Taipei International Convention Center,Taipei,Taiwan
D. Seifert:Automatische Farbkalibrierung fußballspielender Roboter (Diploma thesis,German)
K. Stoll:Humanoide Fußballroboter –Entwicklung der Verhalten für Torwart und Verteidiger (Diploma thesis,German)
B. Fischer,S. Heinrich,G. Hohl,F. Lange,T. Langner,S. Mielke,H. Moballegh,S. Otte,R. Rojas,N. von Schmude,D. Seifert,D. Steig,T. Weißgerber: FUmanoid Team Description Paper 2010
2009
D. Steig: Entwicklung eines Sensorverbindungsmodules für humanoide Roboter (Bachelor thesis,German)
B. Kahlert:Client-Server-Kommunikation für humanoide Roboter (Bachelor thesis,German)
G. Hohl:Kooperative Planung für autonome humanoide Fußballroboter (Diploma thesis,German)
T. Langner:Selbstlokalisierung für humanoide Fußballroboter mittels Mono- und Stereovision (Diploma thesis,German)
D. Seifert:Portierung der FUmanoids-Software (Study research project,German)
T. Fassbender: Computervision für humanoide Roboter (Bachelor thesis,German)
B. Fischer:Hard- und Software-Entwicklung für ein Stereo-Vision-System in eingebetteter Linux-Umgebung (Diploma thesis,German)
H. Moballegh,G. Hohl,T. Landgraf,B. Fischer,T. Langner,T. Fassbender,S. Otte,K. Stoll,A. Tuchscherer,D. Steig,S. Heinrich,S. Mielke,D. Seifert,M. Kukulski,B. Kahlert,R. Rojas:FUmanoid Team Description 2009
2008
H. Moballegh,M. Mohajer,R. Rojas: Increasing foot clearance in biped walking:Independence of body vibration amplitude from foot clearance. In L. Iocchi,H. Matsubara,A. Weitzenfeld,C. Zhou,editors,RoboCup 2008:Robot Soccer World Cup XII,LNCS. Springer,2008. (to appear)
R. Guilbourd: Kamerabasierte Selbstlokalisierung humanoider Roboter in der RoboCup Umgebung (Diploma thesis,German)
H. Moballegh,R. Guilbourd,G. Hohl,M. Oertel,R. Rojas: FUmanoid –Team Description Paper 2008 In L. Iocchi,H. Matsubara,A. Weitzenfeld,C. Zhou,editors,RoboCup 2008:Robot Soccer World Cup XII,LNCS. Springer,2008. (to appear)
2007
R. Guilbourd: Entwurf und Implementierung eines Programms zur manuellen Farbkalibrierung im Rahmen des Projekts „Humanoide Fußballroboter“ (FUmanoid). (Study research project,German)
H. Moballegh,R. Guilbourd,G. Hohl,A. Reuschenbach,J. Yu,R. Rojas: FUmanoid –Team Description 2007 In U. Visser,F. Ribeiro,T. Ohashi,F. Dellaert,editors,RoboCup 2007:Robot Soccer World Cup XI,LNCS. Springer,2007
