Roboter 2013 bis 2015

Allgemeiner Aufbau der FUmanoids-Familie 2013 bis 2015

Für 2013 wurde das Design der 2012er Modelle aktualisiert und verbessert, wobei die generellen Design-Ideen gleich blieben. Bis auf kleinere Änderungen sind die Roboter bis heute die selben.

Höhe: 60 cm
Gewicht: 4.5 kg
DoF: 20
5 per Bein und 2 im Rumpf
3 per Arm
2 im Genick
Hardware: ODROID-X2 mit 4x 1.7 1GHz
Logitech c920 (640×480)
LAN, WLAN
OS: Linaro (basierend auf Ubuntu)

Mitglieder der FUmanoids-Familie

Robots Konrad, Grace, Alan and Ada migrated from the previous year.

Konrad

 Benannt nach: Konrad Zuse
Geburtstag: 2011-08
Erster Wettbewerb: RoboCup German Open 2012

Grace

 Benannt nach: Grace Hopper
Geburtstag: 2012-03
Erster Wettbewerb: RoboCup German Open 2012

Alan

 Benannt nach: Alan Turing
Geburtstag: 2012-03
Erster Wettbewerb: RoboCup German Open 2012

Ada

Benannt nach: Ada Lovelace
Geburtstag: 2012-03
Erster Wettbewerb: RoboCup German Open 2012

John

Benannt nach: John von Neumann
Geburtstag: 2013-05
Erster Wettbewerb: RoboCup 2013 Eindhoven

Emmy

Benannt nach: Emmy Noether
Geburtstag: 2014-03
Erster Wettbewerb: RoboCup German Open 2014