Nach der Sommerpause sind unsere fußballbegeisterten Roboter jetzt wieder im Training für RoboCup 2012. Hierfür suchen wir neue MitstreiterInnen im Team,um für die nächstjährige Meisterschaft in Mexiko gut gerüstet zu sein.
Studierst Du an der Freien Universität Berlin und möchtest mitmachen? (*)
Im Wintersemester wird es das Softwareprojekt Künstliche Intelligenz geben. Ideal für RoboCup-Interessierte,die 2012/2013 eine Bachelor- oder Masterarbeit schreiben möchten und sich erstmal in das Projekt einarbeiten wollen. Auch wenn alle Plätze bereits voll sind,können Interessierte gerne zu Projektbeginn am 19.10. vorbeikommen,da die reale Teilnehmerzahl erfahrungsgemäß immer kleiner als die Zahl der Angemeldeten ist.
Des Weiteren stehen aktuell einige Bachelor- und Diplom-/Masterarbeitsthemen zur Verfügung. Ein sehr grober Überblick über ein paar verfügbare Themen finden sich unter http://www.fumanoids.de/join-us.
Um einen Einblick in RoboCup,das FUmanoids-Team und die Mitarbeit im Projekt zu geben,gibt es für am Softwareprojekt oder einer Abschlußarbeit interessierte StudentInnen am Freitag,den 14. Oktober 2011,um 15:00 Uhr (s.t.) die Möglichkeit,uns in Raum 020 in der Arnimallee 7 zu besuchen. Wer zu diesem Termin nicht kann,erreicht uns auch über info(at)fumanoids.de oder das Kontaktformular.
(*) Studenten anderer Berliner und Potsdamer Universitäten,gerne auch aus dem Fachbereichen Elektrotechnik o.ä.,sind auch willkommen.
Nachdem wir 3:5 gegen CIT Brains verloren,spielten wir im kleinen Finale gegen die Darmstadt Dribblers. Wir trafen sie bereits im Finale der German Open und in den Finalen der letzten beiden RoboCups,und wie schon so oft zuvor verloren wir auch diesmal gegen sie. Allerdings endete das Spiel diesmal 4:8 und wir waren sogar kurzzeitig in Führung. Botsport.TV ist noch damit beschäftigt die Spiele zu schneiden,deswegen hier vorerst das ungekürzte/ungeschnittene Spiel (aufgenommen von den Darmstadt Dribblers):
Gestern haben wir die letzten beiden Gruppenspiele und das Viertelfinale gespielt. Wir haben alle drei gewonnen und werden noch einen längeren Bericht hier veröffentlichen,aber im Moment ist unser gesamter Fokus auf das Halbfinalspiel gegen die CIT Brains. Auf Facebook und Twitter gibt es aktuelle Informationen zum Stand,hier ist aber erstmal ein Torschußvideo vom Viertelfinale:
Da wir Gruppenerster waren und nicht bei den Technical Challenges teilnahmen,hatten wir sehr viel Zeit uns für unser erstes Spiel in der zweiten Gruppenphase vorzubereiten. Wie immer haben wir verschiedene Verbesserungen vorgenommen und diverse Fehler behoben und waren insgesamt recht optimistisch,was das Spiel gegen TKU anging.
Leider verschwand unser Optimismus recht schnell nach Spielbeginn. Es war keines unserer besseren Spiele. In der ersten Hälfte können wir zumindestens die Schuld auf das Netzwerk schieben,da der Drahtlos-Router den Großteil der Daten verschluckte. Das hieß,das gelegentlich beide Teams auf dem Feld standen und sich nicht bewegten,da sie nicht das Startsignal erhielten. Während des Spieles haben diese Probleme auch dazu geführt,daß die Roboter den Kontakt untereinander verloren und dementsprechend verwirrt waren. Die erste Spielhälfte endete mit 1:1 in einem Unentschieden.
Nachdem der Router neu gestartet war,lief die zweite Hälfte leider auch nicht wesentlich besser. Unsere Roboter schienen immer noch etwas verwirrt,aber während der wenigen Momente wo sie sich zusammenrissen,gelangen ihnen einige gute Spielzüge und wir schossen uns das 2:1. Zum aktuellen Zeitpunkt sind wir eifrig auf der Suche nach den zugrundeliegenden Problemen,von denen wir ein paar schon gefunden haben und sie schnellstmöglich beheben werden.
Die Gruppenspiele setzen sich morgen fort mit dem ersten Spiel um 9:15 dt. Zeit gegen Pioneros Mexico und um 12:45 dt. Zeit gegen Cyberlords la Salle.
Wir entschuldigen uns,dass wir gestern keine neue Nachricht online gestellt haben. Leider hat eine defekte Internetverbindung hier im RoboCup und eine Wartungsphase unseres Webservers dafür gesorgt,dass wir nicht in allzu viele Details des ziemlich traurigen Testspiels gegen die WF Wolves.
Gestern war also der zweite Vorbereitungstag,an dem wir unsere Roboter weiter trainiert haben. Um die neue Mannschaft zu testen haben wir mit den WF Wolves ein Testspiel geplant,welches nach diversen Verzögerungen um 20:45 begann und eine Halbzeit ging. In diesen 10 Minuten schossen wir ein Tor (finales Ergebnis 1:0) und verloren zwei Roboter. Die beiden verbleibenden Roboter versagten beim Aufstehen,so dass es insgesamt kein gutes Spiel für uns war. Glücklicherweise sind anscheinend große Probleme oft in kleine Ursachen begründet,welche leicht behoben werden können –was wir auch postwendend taten.
Zusammen mit weiteren Verbesserungen haben wir dann heute morgen die WF Wolves erneut getroffen und dieses Spiel lief wesentlich besser. Noch nicht perfekt,aber wesentlich besser. Zuallererst hat das Aufstehen unter Standardbedingungen funktioniert (aber wir müssen noch die Probleme mit dem Aufstehen aus ungewöhnlichen Positionen,wenn z.B. der Roboter nicht flach auf dem Boden oder auf seinen Händen liegt,beheben). Wir sahen auch den Ball zuverlässig und dribbelten ihn zum gegnerischen Tor. Leider vergaben wir viele Torchancen durch Berühren des gegnerischen Torwarts (nicht erlaubt im RoboCup). Dies ist ein Problem,an dem wir noch arbeiten müssen vor den nächsten Spielen morgen nachmittag.
Das Endergebnis des ersten (und letzten) Gruppenspieles in dieser Runde war 2:0. Das heißt,dass wir Gruppenerster sind und in die zweite Vorrunde weiterkommen. Diese Runde wird morgen nachmittag beginnen,nachdem die Technical Challenges vorbei sind (an denen wir dieses Jahr nicht teilnehmen werden). Wir werden in dieser Runde drei Spiele bestreiten und um in das Viertelfinale zu kommen müssen wir Platz 1 oder 2 der Gruppe werden.
Wir sind gestern gut in Istanbul angekommen und waren am frühen Nachmittag in unserem Hostel. Den Rest des Tages haben wir die Gegend erkundet und uns etwas erholt vor dem Wettbewerb.
Heute war der erste “Setup-Tag”,d.h. wir haben den gesamten Tag damit zugebracht die Roboter vorzubereiten,alles zu überprüfen und aufgetretene Probleme zu lösen. Bisher sieht alles ganz okay aus,aber nur ein echtes Spiel wird zeigen ob wir in Top-Form sind. Apropos,heute wurden auch die Gruppen gezogen. Ursprünglich sollten 8 Gruppen zu je 3 Teams spielen,aber da nicht alle Teams gekommen sind gibt es ein paar Gruppen mit nur zwei Teams. Wir sind in einer dieser Gruppen. Das andere Team,welches in unsere Gruppe gelost wurde,sind (wie bereits im letzten Jahr) die WF Wolves. Das Spiel wird am Donnerstag sein.
Mit den neuen Beinen war es notwendig,den Robotern das Aufstehen aus der Rückenlage neu beizubringen. Die “üblichen”Ansätze waren nicht so stabil wie wir es uns gewünscht hätten,weswegen wir halt einen unüblichen Weg gegangen sind
Hier ist ein Video von Emil,wie er das grobe Konzept übt (untermalt mit lieblichen Hintergrundgeräuschen unserer Fräse) …
and hier könnt Ihr eine fast fertige Aufstehbewegung sehen:
Heute ist Reisetag. Wir verlassen Berlin frühmorgens um nach Istanbul zu fliegen. Wir werden dort gegen Mittag eintreffen und den Rest des Tages für Vorbereitungen benutzen und versuchen,nochmal gut zu schlafen bevor RoboCup morgen beginnt . Ab morgen werden wir Euch mit täglichen Updates zu unserem Stand und Fortschritt versorgen. Unser erstes Spiel wird am Donnerstag sein und –falls alles gut klappt –das letzte am Sonntag. Dieser Wettbewerb schließt viele Monate harter Arbeit des ganzes Teams ab und wir sind schon aufgeregt und gespannt zu sehen,wie sich unsere Roboter schlagen werden.
