Berlin United - FUmanoids

Besuch im Reichstag

dseifert — Thu, 16 May 2013 14:13:47 +0000

Die FUmanoids waren am 15. Mai 2013 bei der zweiten Politiker-LAN im Reichstagsgebäude dabei. Mit unseren Robotern Konrad, Grace und Alan (Ada mußte aus platztechnischen Gründen zu Hause bleiben), sowie dem autonomen Modellfahrzeug des Berlin United – Racing Team und dem DARwIn-Roboter des Berlin United @home Teams, kamen wir um 14 Uhr am Reichstag an und haben schnell unseren Stand aufgebaut, direkt über dem Plenarsaal.

Auf drei Monitoren haben wir Videos von Projekten unserer Arbeitsgruppe gezeigt, nämlich die oben erwähnten Robotikprojekte sowie ein Video unseres autonomen Autos (AutoNOMOS Labs). Für unsere Roboter hatten wir ein Stück grünen Teppich mitgebracht, aber in ihrem Laufdrang hat es sie nicht darauf gehalten. Sie waren natürlich ein großer Publikumsmagnet, auch Philipp Rösler, Vizekanzler und Bundesminister für Wirtschaft und Technologie, hat ihnen längere Zeit zugeschaut und sich über Roboterfußball und -autos informieren lassen.

Großer Andrang war insgesamt leider nicht, insbesondere während und leider auch nach den Reden und der Podiumsdiskussion war nicht mehr allzuviel los bei den Exponaten. Wir haben die Gelegenheit genutzt, mit den Robotern weiter zu trainieren.

Insgesamt war es ein sehr spannender Tag. Wir hoffen, bei den Besuchern (Mitglieder und -arbeiter des Bundestages sowie der Presse) Interesse geweckt zu haben.

Unser nächster öffentlicher Auftritt wird in 3 Wochen sein, wenn Ihr uns in der Takustraße 9 während der Langen Nacht der Wissenschaften besuchen könnt (16 bis 24 Uhr).

Presse-Artikel über die Veranstaltung:

[Show as slideshow]

Bilder von der German Open

dseifert — Thu, 16 May 2013 13:08:09 +0000

Einige Bilder von der German Open in Madgeburg:

[Show as slideshow]

Hardwarebug gefunden!

Lutz Freitag — Tue, 14 May 2013 16:02:43 +0000

Videos von Tag 2

dseifert — Thu, 25 Apr 2013 21:22:42 +0000

Aufsteh-Bewegungen und Tor:

http://www.youtube.com/watch?v=ZFTnpGvJJoI

Lauftraining:

Tag 2

dseifert — Thu, 25 Apr 2013 18:58:50 +0000

Leider ist der Eintrag nur auf English verfügbar.

Auf der German Open

dseifert — Wed, 24 Apr 2013 05:49:38 +0000

Die RoboCup German Open beginnt heute und wir sind aktuell auf dem Weg dorthin. Heute (Mittwoch) und Donnerstag sind für den Aufbau und die Vorbereitung, ab Freitag bis Sonntag finden die Spiele statt. An diesen Tagen haben Zuschauer freien Eintritt, Ihr könnt uns also gerne besuchen kommen. Der Zeitplan ist online und wird hoffentlich aktualisiert, wenn sich etwas ändert bzw. die Team-Zuordnungen bekannt sind.

Wir nehmen mit unseren 4 Robotern Konrad, Grace, Alan und Ada teil. Leider ist unsere Software im Zeitplan etwas zurück (nicht unwesentlich verursacht durch Chaos verbreitende Servomotoren in der letzten Woche), aber wir hoffen die verbleibenden Hauptprobleme in den nächsten beiden Tagen zu beheben. Wir werden den Wettbewerb auch dazu auch, die Schwachpunkte der Roboter (sowohl in der Hardware als auch der Software) zu evaluieren. Wenn wir aus Magdeburg zurückkommen, sind es dann nämlich noch exakt 8 Wochen bis zur Weltmeisterschaft in Eindhoven.

Wir werden auch dieses Jahr versuchen, Euch auf dem Laufenden zu halten. Allerdings kann es sich wieder (in Abhängigkeit der uns zur Verfügung stehenden Zeit) auf kurze Updates auf Facebook oder Twitter (auch live rechts auf dieser Seite zu sehen) beschränken.

Drückt uns die Daumen.

Gruppenfoto

dseifert — Sun, 21 Apr 2013 17:57:08 +0000

Auf geht’s

dseifert — Sun, 14 Apr 2013 21:26:10 +0000

German Open 2013 kommt mit rasender Geschwindigkeit näher (nur noch 10 Tage übrig) und wir haben alle Hände voll zu tun, unsere Roboter fertigzustellen. Die Hardware ist jetzt zu 99.9% fertig und wir konzentrieren uns jetzt primär darauf, die Software auf das neue Robotermodell anzupassen.

Einer der aufgeschobenen Punkte war das Aufstehen der Roboter nach einem Sturz. Dieses Wochenende haben wir es endlich geschafft, das Problem anzugehen:

http://www.youtube.com/watch?v=4S_vI6VqTpw

Frohe Ostern

Lutz Freitag — Wed, 03 Apr 2013 12:11:35 +0000

Bunte Knöpfe

dseifert — Wed, 27 Mar 2013 13:57:36 +0000

Leider ist der Eintrag nur auf English verfügbar.