Upcoming Events

Zweiter Platz in der IranOpen!

Das Finalspiel gegen Parand: Es war ein spannendes, nervenzerreißendes Match, bei der Roboter und Menschen an ihre Grenzen gehen mussten. In der ersten Hälfte gab es trotz sehr gutem und überpünktlichem Setup einige Hardwarefehler, die unsere Spieler immer wieder an den Spielfeldrand brachten.

Trotz dieser Probleme schaffte es Emmy, den Ball bis auf die […]

Zweiter Gruppenspieltag und Halbfinale

Wir sind im Finale! Alle Spiele heute wurden von uns gewonnen, jedes einzelne davon eine Achterbahn der Gefühle.

Wir hatten viele Torchancen, von denen leider nur sehr wenige zum punkten genutzt wurden. Wieder gab es viele Erkenntnisse und neue Ideen, wie die FUmanoids noch besser werden können. Gut geklappt hat die Absprache zwischen den Spielern, […]

Finale!

Die heutigen Spiele haben wir alle 1:0 gewonnen, morgen geht’s ins Finale gegen Parand!! Heute abend dann ein Update mit Bildern

Alan dribbelt uns zum ersten Sieg!

Das Testspiel mit den Hamburger BitBots am Dienstag Abend hatte uns genug Material gegeben, dass wir die Nacht durch gut mit bugfixing und testen zu tun hatten. Doch die Mühen haben sich gelohnt:

Team Parand, unser Gegner im ersten Gruppenspiel, hatte zwar seine Stärken (insbesondere im starken Schuss), doch konnte kein Team den Entscheidungstreffer […]

Die Vorbereitungen sind in vollem Gange! Morgen geht’s los!

Erst einmal frohe Ostern allen FUmanoids und Fans, hoffentlich hattet ihr schöne Feiertage. Wir haben das Osterwochenende zur Vorbereitung und zum Teambuilding genutzt, hier einige Eindrücke.

Gestern war der erste Setup-Tag der IranOpen 2015, heute morgen die offizielle Eröffnungszeremonie (inklusive indoor-Feuerwerk) und morgen früh beginnen schon die Wettkämpfe.

[…]

Die FUmanoids im Iran!

Menschen wie Roboter sind gut angekommen und wurden herzlichst von den Gastgebern der Iran Open empfangen. Wir freuen uns auf einen spannenden und erfolgreichen Wettkampf und werden euch auf dem laufenden halten.

Drückt uns die Daumen!

Hochschullehrer des Jahres

Der Chef-Trainer der FUmanoids, Prof. Raúl Rojas, wurde zu Beginn der Woche vom Deutschen Hochschullehrerverband als Hochschullehrer des Jahres ausgezeichnet. Wir freuen uns sehr über diese wohlverdiente Auszeichnung.

Pressemitteilung der FU Berlin Pressemitteilung des DHV

Sonnenfinsternis

Steve hat heute die Sonnenfinsternis bewundert. Hier ist ein Bild von ihm mit seiner supercoolen Shutzbrille.

Ein frohes Weihnachtsfest

Die FUmanoids hatten ein sehr erfolgreiches letztes Jahr und freuen sich darauf die letzten Tage bis Silvester entspannen zu können.

Wir wollen die Gelegenheit nutzen und allen Unterstützern und beteiligten des Projektes herzlich zu danken:

DANKE, ihr seid die tollsten!

Für das kommende Jahr haben wir uns viel vorgenommen (unter anderem den RoboCup zu gewinnen […]

Die Balance halten

Eine grundlegende Fähigkeit von humanoiden Robotern sollte das “nicht-Umfallen” sein.

Das lässt sich auf beliebig komplizierte oder weniger komplizierte Arten lösen. In unserem Fall bevorzugen wir natürlich die etwas komplizierteren Techniken und haben eine inverse Kinematik nach dem “Damped Least Squares”-Prinzip mit einem Gradientenabstieg mittels Jacobimatrix entwickelt. Mit der Technik können wir dem Roboter “Aufgaben” […]