Upcoming Events

Die Balance halten

Eine grundlegende Fähigkeit von humanoiden Robotern sollte das “nicht-Umfallen” sein.

Das lässt sich auf beliebig komplizierte oder weniger komplizierte Arten lösen. In unserem Fall bevorzugen wir natürlich die etwas komplizierteren Techniken und haben eine inverse Kinematik nach dem “Damped Least Squares”-Prinzip mit einem Gradientenabstieg mittels Jacobimatrix entwickelt. Mit der Technik können wir dem Roboter “Aufgaben” [...]

FUmanoids vs Hamburg Bit-Bots : Live bei der Langen Nacht der Wissenschaften

Morgen ist die Lange Nacht der Wissenschaften in Berlin, und auch die FUmanoids werden wieder vertreten sein. Von 17 Uhr bis Mitternacht könnt Ihr uns in Raum 005 in der Takustraße 9 besuchen.

Programm:

Live-Freundschaftsspiele mit den Hamburg Bit-Bots Erklärungen und Informationen zum RoboCup und unseren Robotern (Hard- und Software) Demonstration der Roboterfähigkeiten Videos von [...]

Videos der Spiele

Wir haben von den meisten unserer Spiele bei der RoboCup German Open 2014 und RoboCup Iran Open 2014 Videos hochgeladen und verlinkt.

RoboCup Iran Open 2014 (Teheran, Iran) Level Opponent Score Final Baset 4:0 Video Semi Final Bold Hearts 1:0 (0:0) Video Preliminaries pUNAMoids 5:0 Video Preliminaries MRL 5:0 Video Preliminaries Parand 3:0 (2:0) RoboCup [...]

Torwart

Unser Torwart hat sich während den Tournieren im April bewährt. Während er in den ersten Spielen noch oft vorschnell ausgelöst hat (nach dem Motto “besser zu früh, als zu spät”), hatten wir das am Ende im Griff und er hat zuverlässig alle Torschüsse gehalten. Hier ein kleiner Zusammenschnitt:

SPL vs HL

After the finals at RoboCup Iran Open 2014, we were asked whether we wanted to play a friendly match against the winning team from the SPL (MRL).

So we went over to the SPL field and started our preparations. Because we played on their field with slightly different lighting, different goals and with a much [...]

Iran Open – Die Spiele

Aufgrund einiger Internetausfälle und da insgesamt noch viel an den Robotern gearbeitet wurde, haben wir es leider nicht geschafft hier zeitnah Informationen über die Wettbewerbstage auf der Iran Open zu veröffentlichen. Falls Ihr uns auf Facebook gefolgt seid (dazu ist kein Facebook-Account notwendig!), wißt Ihr ja bereits wie es ausgegangen ist. In diesem Post wollen [...]

Iran Open – Zweiter Vorbereitungstag

Leider ist der Eintrag nur auf English verfügbar.

Iran Open – Erster Vorbereitungstag

We arrived in Tehran at 3.15am local time this morning. After some delay with deboarding, a very long line at immigration and some discrepancy in regards to our position and where to really pick up our luggage, we were warmly welcomed by members of the Iran Open organisation.

At the end, we arrived at our [...]

Deutscher Meister

In einem spannenden Finalspiel haben wir die Bold Hearts (UK) getroffen. Wir haben schnell das 1:0 geschossen, aber die Bold Hearts haben zügig auf 1:1 aufgeholt. Beide Teams spielten stark, aber am Ende der zweiten Halbzeit schafften wir das entscheidende 2:1 und sind damit Gewinner der RoboCup German Open 2014 in der Humanoid KidSize Liga.

[...]

German Open – Finale!!

It was a full day, with the third round robin game this morning against the Bold Hearts, and later the semi-finals.

In the round robin game we met the Bold Hearts, which is a rather strong team in regards to walking speed and shooting at the goal. Fortunately for us, they tend to lose track [...]