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Wahnsinn! Neuer FUmanoid Roboter noch vor BER fertiggestellt!

Sie haben es schon wieder getan! Die FUmanoids genießen im Ausland den Ruf jede Saison sehr viel in ihrem Projekt umzukrempeln und immer wieder mit vielen neuen Ideen aufzutreten. Während die vergangene Saison tiefgreifende Änderungen in der Software hervorbrachte, ist es jetzt wieder einmal Zeit gewesen, die Hardware leicht zu modifizieren. Das Ergebnis ist ein komplett neuer Roboter. Gerade einmal eine Stunde vor Abfahrt zum diesjährigen wissenschaftlichen Austausch in Hamburg, dem RoHow 2015, kamen die benötigten Aluminiumteile im Labor an. Freitag Abend und Samstag über wurde der neue Roboter dann vor Ort zusammengeschaubt, Kabel gecrimpt, Akkus gelötet und gebangt, ob das neueste Teamitglied bereits beim ersten Versuch aufrecht stehen würde.

Samstag Abend um 20:00 kam dann der erleichternde Moment. Mit frisch aufgeladenem Akku erwachte unser bis dato größtes Metallmännchen zum Leben und piepste die uns vertraute Melodie während er sich aufrichtete. Die größte Veränderung ist die Beinkonstruktion: die Parallelkinematik, also die Bedingung, dass die Füße konstruktionsbedingt immer parallel zum Boden ausgerichtet sind, wurde aufgegeben, da sich die Anforderungen in den letzten Jahren verändert haben. Ebenso wurde die Hüftkonstruktion, welche eines unserer bisherigen Alleinstellungsmerkmale war, zugunsten einer konservativeren Konstruktion aufgegeben. Unser Team verspricht sich davon ein stabileres Laufen und die Möglichkeit kraftvolle Torschüsse auszuführen. Erste Tests waren bereits erfolgreich.
Auch wenn natürlich bereits Ideen für Verbesserungen aus allen heraussprudelten, so sind doch alle erleichtert, dass das Gesamtkonzept aufgeht und die FUmanoids nun für die kommende Saison gewappnet sind.

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