Aufstehen (1)

Ein Problem der diesjährigen Roboter waren effiziente Aufstehbewegungen (bzw. das Fehlen derselbigen). Mit dem neuen Robotermodell ist das jetzt wesentlich einfacher. Im Video ist der erste Ansatz zum Vorwärtsaufstehen zu sehen, wir hoffen dies noch weiter zu beschleunigen sobald der Roboter sein finales Design hat.

Wie man sehen kann, gab es seit dem im letzten Post zu sehenden Prototyp noch einige Modifikationen. Hauptunterschied ist ein Pitch-Motor in der Hüfte, welcher die Aufstehfähigkeiten wesentlich verbessert.

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