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Ein neuer Kopf

Eine wichtige Änderung bei der Konstruktion unserer neuen Roboter war es, den Hauptprozessor vom Kopf in den Oberkörper zu verlagern, um ihn dort besser zu schützen. In diesem Zuge haben wir auch das Kopfdesign angepasst. Die früher angedachte Stereovision wurde in der Vergangenheit nicht weiter verfolgt, so dass der neue Kopf nur noch eine Kamera […]

Die Welt mit neuen Augen sehen

Eine der großen Verbesserungen, die wir dieses Jahr vornehmen wollten, war der Wechsel auf eine smarte Kamera. Das Modell, welches wir im Blick hatten, verfügt über einen globalen Shutter (sehr praktisch für Roboter) anstelle des rollenden Shutters den wir die letzten Jahre benutzten. Zusätzlich ist ein 700 MHz DSP (Digitaler Signalprozessor) integriert, mit welchem bereits […]

Ein Blick auf die Konkurrenz

Heute in einer Woche wird die erste Spielrunde bereits begonnen haben und wir unser erstes Match gespielt haben. Falls Ihr an unserer Konkurrenz interessiert seid, so könnt Ihr die Qualifikationsvideo der teilnehmenden Teams begutachten. Aber was dort gezeigt wird, muß nicht zwingend den aktuellen Stand widerspiegeln, da die Qualifikation bereits vor Monaten erfolgte. So […]

Drahtloses Gehirn

Wir haben unser neues “Gehirn” bereits erwähnt und seitdem ist es endlich auch im aktiven Einsatz in den neuen Robotern. Als Betriebssystem nutzen wir ein angepaßtes Linux mit leicht modifiziertem Kernel 2.6.35 um ein paar serielle Baudrate-Probleme zu beheben.

Der Geschwindigkeitszuwachs, den der neue Rechner uns gebracht hat, war gewaltig und erlaubt uns, im Vergleich […]

Neue Füße

Der Fuß eines Roboters ist recht wichtig. Es ist desweiteren auch hilfreich, wenn der Roboter weiß ob sein Fuß auf dem Boden ist. 2009 bemerkten unsere Roboter den Bodenkontakt mit Hilfe von 4 einfachen Druckknöpfen in jeder Ecke des Fußes. Letztes Jahr haben wir versucht, mit Hilfe von Drucksensoren eine genauere Vorstellung zu gewinnen, wie […]

Auf Wiedersehen, Eve und Bob

Einer der Gründe ein neues Roboterteam zu entwerfen war, dass die alten Roboter mehr und mehr Wartung benötigten. Sie haben sich in den letzten beiden Jahren sehr gut gehalten, aber nach so vielen Wettbewerben und nach noch viel mehr Testspielen in unserem Lab hat sich die Zahl der Reparaturen ständig erhöht. Mit viel Mühe hatten […]

Noch eine Woche

Nun ist es nur noch eine kurze Woche, bis RoboCup 2011 in Istanbul losgeht. In der letzten Zeit waren wir leider etwas unkommunikativ, aber es war einfach sehr viel zu tun um uns auf den Wettbewerb vorzubereiten. Aber bevor wir nächste Woche mit unserer RoboCup-Reportage beginnen, haben wir uns diese Woche etwas Zeit genommen um […]

RoboCup2011: In 2 Wochen geht’s los!

Vieles kommt einem in diesen Tagen sehr bekannt vor: Die Zeit vergeht wie im Flug und der letzte RoboCup scheint noch nicht 1 Jahr her zu sein. So war es in den letzten Jahren auch und spätestens wenn man die Tage bis zum ersten Setup-Tag an einer Hand abzählen kann, ist bei jedem die Vorfreude […]