Wie jedes Jahr müssen sich auch 2012 Teams für die Teilname am RoboCup qualifizieren. In der humanoiden Liga muss hierfür ein Video und ein Team Description Paper bis zum 19.1. eingereicht werden. Letzteres wird bald hier online sein,das Video ist aber bereits fertig.
Das Video zeigt erstmal ein paar Neuigkeiten,z.B. wie unser neuer Roboter einen Einwurf vornimmt und läuft. Man kann auch bereits die neuen Füße bewundern,die ein erster Schritt zu einer Ganzkörperhülle sind. Es gibt –wie immer –noch sehr viel zu tun bis zu den Wettbewerben (nächster ist die German Open in zwei Monaten) aber wir sind auf einem guten Weg.
In der Standard Platform League ist es seit langem Tradition,dass (einige) Teams ihren Quellcode veröffentlichen und somit den Fortschritt der Liga unterstützen. Wir glauben,dass dies auch eine gute Idee für die Humanoid League ist. Obwohl hier natürlich der Quellcode jedes Teams auf die jeweilige Hardware angepaßt ist (Prozessor,Betriebssystem,Ansprechen der Motoren,Kameralinse und -anschluß,usw),würde er dennoch wertvolle Einsichten erlauben und anderen Teams Gelegenheit geben,von Erfolgen und gemachten Fehlern zu lernen.
Im Geiste des Wissensaustausches haben wir uns daher entschlossen,unseren Quellcode von RoboCup 2011 in Istanbul zu veröffentlichen. Wir hoffen,dies wird auch andere Teams motivieren,Einblick in ihren Code zu geben.
Obwohl die diesjährige Aufstehbewegung aus Rückenlage sehr ‘cool’war,so war doch die Effizienz nicht sehr hoch. Die Roboter brauchten zu lange um wieder zu stehen und standen anschließend zu weit weg von der Position,an der sie hinfielen. Daher war eines der großen Ziele für 2012,diese Probleme zu lösen –und es scheint,wir waren erfolgreich. Das Video zeigt den ersten Ansatz,aus Rückenlage aufzustehen und wir werden da noch weiter dran arbeiten um es zu beschleunigen.
Ein Problem der diesjährigen Roboter waren effiziente Aufstehbewegungen (bzw. das Fehlen derselbigen). Mit dem neuen Robotermodell ist das jetzt wesentlich einfacher. Im Video ist der erste Ansatz zum Vorwärtsaufstehen zu sehen,wir hoffen dies noch weiter zu beschleunigen sobald der Roboter sein finales Design hat.
Wie man sehen kann,gab es seit dem im letzten Post zu sehenden Prototyp noch einige Modifikationen. Hauptunterschied ist ein Pitch-Motor in der Hüfte,welcher die Aufstehfähigkeiten wesentlich verbessert.
7 1/2 Monate vor RoboCup sind wir kurz davor,unsere neue Hardware fertigzustellen. Hier ist ein Bild von vor einem Monat,in dem drei Robotergenerationen zu sehen sind –in Cyan unser 2009er/2010er Modell,in Magenta das diesjährige Modell und noch ein bisschen farblos and unvollendet unser neues Design. Wir nutzen die selbe Ausstattung wie zuvor,allerdings ist die Konstruktion wesentlich leichter.
Der hier gezeigte Prototyp war der erste Versuch,der noch ein paar Probleme und fehlende Komponenten hatte. Das ist zwischenzeitlich behoben –mehr in Kürze.
Nach der Sommerpause sind unsere fußballbegeisterten Roboter jetzt wieder im Training für RoboCup 2012. Hierfür suchen wir neue MitstreiterInnen im Team,um für die nächstjährige Meisterschaft in Mexiko gut gerüstet zu sein.
Studierst Du an der Freien Universität Berlin und möchtest mitmachen? (*)
Im Wintersemester wird es das Softwareprojekt Künstliche Intelligenz geben. Ideal für RoboCup-Interessierte,die 2012/2013 eine Bachelor- oder Masterarbeit schreiben möchten und sich erstmal in das Projekt einarbeiten wollen. Auch wenn alle Plätze bereits voll sind,können Interessierte gerne zu Projektbeginn am 19.10. vorbeikommen,da die reale Teilnehmerzahl erfahrungsgemäß immer kleiner als die Zahl der Angemeldeten ist.
Des Weiteren stehen aktuell einige Bachelor- und Diplom-/Masterarbeitsthemen zur Verfügung. Ein sehr grober Überblick über ein paar verfügbare Themen finden sich unter http://www.fumanoids.de/join-us.
Um einen Einblick in RoboCup,das FUmanoids-Team und die Mitarbeit im Projekt zu geben,gibt es für am Softwareprojekt oder einer Abschlußarbeit interessierte StudentInnen am Freitag,den 14. Oktober 2011,um 15:00 Uhr (s.t.) die Möglichkeit,uns in Raum 020 in der Arnimallee 7 zu besuchen. Wer zu diesem Termin nicht kann,erreicht uns auch über info(at)fumanoids.de oder das Kontaktformular.
(*) Studenten anderer Berliner und Potsdamer Universitäten,gerne auch aus dem Fachbereichen Elektrotechnik o.ä.,sind auch willkommen.
Nachdem wir 3:5 gegen CIT Brains verloren,spielten wir im kleinen Finale gegen die Darmstadt Dribblers. Wir trafen sie bereits im Finale der German Open und in den Finalen der letzten beiden RoboCups,und wie schon so oft zuvor verloren wir auch diesmal gegen sie. Allerdings endete das Spiel diesmal 4:8 und wir waren sogar kurzzeitig in Führung. Botsport.TV ist noch damit beschäftigt die Spiele zu schneiden,deswegen hier vorerst das ungekürzte/ungeschnittene Spiel (aufgenommen von den Darmstadt Dribblers):
