After the finals at RoboCup Iran Open 2014, we were asked whether we wanted to play a friendly match against the winning team from the SPL (MRL).
So we went over to the SPL field and started our preparations. Because we played on their field with slightly different lighting, different goals and with a much smaller ball, we had to adjust our software and vision calibration quickly.
As we also did not use the same game controller protocol as the SPL, we also tried to set up our own including own WiFi network. After initial cross-disturbances between the two networks were resolved, we still had no working connection. As in the meantime quite a large audience had assembled, we decided to play without network and manual start. This limited us to two robots (without network the team play does not work) and MRL kindly agreed to also limit their team.
The game itself was fun, though we were hardly in ball possession and definitely did not show our best game play. At the end we lost 1:2 (with all goals scored by MRL), but if it weren’t for our goal keeper Grace it could have been much worse. Now if she just would have been able to stand up properly Emmy as striker also had major problems. Two weeks of competition put some strain on our robots, and we did not have the time (and energy) to fix all the hardware issues prior to this game. We temporarily put in John for Emmy, but this was even worse (see minute 7 in the video).
Below are a couple of shots of our goal keeper and the video of the half-time we played. </span>
Aufgrund einiger Internetausfälle und da insgesamt noch viel an den Robotern gearbeitet wurde, haben wir es leider nicht geschafft hier zeitnah Informationen über die Wettbewerbstage auf der Iran Open zu veröffentlichen. Falls Ihr uns auf Facebook gefolgt seid (dazu ist kein Facebook-Account notwendig!), wißt Ihr ja bereits wie es ausgegangen ist. In diesem Post wollen wir eine schnelle Übersicht über die Spiele und Ergebnisse der Iran Open 2014 geben.
(English) After having gone to bed early last night, everybody woke up this morning refreshed. After a nice breakfast, we went to the hall and started working on some improvements. It remains to be seen how much we will actually be able to finish in time, as they close the hall quite early for a RoboCup competition (~7pm). But as after German Open we have a good/stable code base, we can approach this quite relaxed.
Today the groups were selected. There are now only 7 teams (4 foreign teams, 3 Iranian teams), which were split in two groups. Group A contains us, MRL, Parand and pUNAMoid (who is still waiting for their robots to go through customs). Group B has Hamburg Bit-Bots, Bold Hearts and Bahset. According to the current schedule, we will have our first “real” game tomorrow afternoon at 2pm (this is 11:30 MEST) against Parand. The other two group games are Thursday morning. If we are in the top 2 of our group, we will continue with the semi finals Thursday afternoon and the small and large finals on Friday morning.
Tomorrow the day will start with a demonstration, we were asked to play a test game – not sure against whom yet. Apparently there is some VIP coming to take a look at RoboCup Iran Open, but we do not know who.
We arrived in Tehran at 3.15am local time this morning. After some delay with deboarding, a very long line at immigration and some discrepancy in regards to our position and where to really pick up our luggage, we were warmly welcomed by members of the Iran Open organisation.
At the end, we arrived at our rooms after 7am, at which time we took a shower, ate a quick breakfast and went straight to the Iran Open site. We felt it would be better for the next days that way, i.e. not to sleep some hours and wake up even more tired, possibly getting our internal clocks misaligned. So we were the first team to select a place in the humanoid league area at 9am.
Since then, we put our 6 robots back together and started working on new features. Admittedly it is going a bit slower than usual, as everybody is tired. We will leave early today, to get a good night sleep and tackle the outstanding tasks tomorrow freshly.
In einem spannenden Finalspiel haben wir die Bold Hearts (UK) getroffen. Wir haben schnell das 1:0 geschossen, aber die Bold Hearts haben zügig auf 1:1 aufgeholt. Beide Teams spielten stark, aber am Ende der zweiten Halbzeit schafften wir das entscheidende 2:1 und sind damit Gewinner der RoboCup German Open 2014 in der Humanoid KidSize Liga.
Videos vom Spiel folgen später. Im Moment sind wir damit beschäftigt, uns für den nächsten Wettbewerb vorzubereiten, den RoboCup Iran Open 2014. Unser Flug startet heute, es ist also nicht viel Zeit. Wir werden dort auch die Bold Hearts und die Hamburg Bit-Bots wiedersehen, sowie viele andere Teams einschließlich dem amtierenden Vizeweltmeister aus dem Iran. Es wird ein spannender Wettbewerb, aber wir werden versuchen Euch hier und insbesondere auf unsererFacebook-Seite auf dem Laufen zu halten.
It was a full day, with the third round robin game this morning against the Bold Hearts, and later the semi-finals.
In the round robin game we met the Bold Hearts, which is a rather strong team in regards to walking speed and shooting at the goal. Fortunately for us, they tend to lose track of which is their own goal pretty quickly when the ball gets past them, which helped us quite a bit in the game. We ended it with 3:1 (2:0) and this made us first in the group (with a goal tally of 9:2).
In the semi finals we met the WF Wolves. We scored a goal pretty quickly, however due to a last minute “improvement” we had some issues with seeing balls where none were. This caused some slightly erratic behavior, and the Wolves were able to score into our goal as well. The first half time ended 1:1 and we quickly fixed the software. In the second half, we had several goal chances, however the Wolves also quickly went to the ball, so that there was a lot of 1-on-1 (or -2) and subsequent confusion. The Wolves themselves shot two goals into their goal (one time pushing away our robot that was just to do the same). The game ended 3:1.
In the semi-final Bit Bots against Bold Hearts, the game tied 1:1 after regular time and had to go into extension (two additional 5-minute playing periods), and finally penalty shootouts. The Bold Heart decided this with 3 goals, the Bit Bots only scored twice. This means that tomorrow at 1pm the Bit Bots will meet the WF Wolves in the game for place 3, and we will meet the Bold Hearts at 2.30pm to decide first and second place.
Heute begann die Vorrunde. Am Mittag spielten wir gegen die Hamburg Bit-Bots. Obwohl wir es ein paar Mal schafften, den Ball zu ihrem Tor zu bringen (sogar teilweise recht nah), haben Stabilitätsprobleme erfolgreich verhindert, dass wir ein Tor schossen. Am Ende stand, dank Eigentor der Hamburger, der Spielstand bei 1:1.
Das zweite Spiel gegen die WF Wolves aus Wolfenbüttel lief wesentlich besser, auch wenn weiterhin Verbesserungsbedarf besteht. Wir gewannen das Spiel mit 5:0.
Auf https://www.facebook.com/fumanoids gibt es zwei kurze Videos, in denen Emmy ein Tor gegen die Bit-Bots (im Testspiel) erzielt und ein Tor gegen die WF Wolves im Vorrundenspiel.
Heute abend wird es ein weiteres Testspiel gegen die Hamburger geben, und morgen um 11 Uhr werden wir das letzte Vorrundenspiel gegen die Bold Hearts bestreiten.
Heute war der zweite Vorbereitungstag. Wir begannen den Tag mit einem umfangreichen Check der Roboter, und haben diverse Punkte verbessert und uns auf das zweite Testspiel gegen die Hamburg Bit-Bots vorbereitet. Dieses Spiel lief wesentlich besser (für beide Seiten) als das gestrige Spiel, und endete mit einem 1:0 Sieg für uns (siehe Bilder unten). Natürlich ist das bei Weitem nochnicht perfekt, aber dank der Testspiele sind wir in der Lage, die kritischen Punkte zu erkennen und anzugehen. Wir sind optimistisch, dass wir morgen in den Wettkampfspielen mehr Tore schießen werden. Eventuell werden wir heute abend noch ein drittes Testspiel versuchen.
Am Nachmittag folgte dann das Schiedsrichtertraining, und anschließend die Inspektion der Roboter. Unerklärlicherweise wurdeSteve nicht für die Spiele zugelassen aber alle anderen Roboter gingen problemlos durch.
Ebenfalls wissen wir jetzt den Spielplan der nächsten Tage. Da leider doch nur 4 Teams anwesend sind, wird in der Vorrunde jedes Team gegen jedes andere Team spielen, mit den ersten beiden Spielen morgen und dem dritten am Freitag.
Spielplan:
Donnerstag 12 Uhr: FUmanoids vs Hamburg Bit-Bots
Donnerstag 16 Uhr: FUmanoids vs WF Wolves
Freitag 11 Uhr: FUmanoids vs Bold Hearts
Freitag nachmittag werden dann die Halbfinale sein (um 16 Uhr und 17.30 Uhr) und am Samstag wird das Finalspiel um 14.30 Uhr stattfinden, und vorher das Spiel um Platz 3 um 13.30 Uhr.
Der erste Vorbereitungstag auf der RoboCup German Open neigt sich dem Ende entgegen. Wir haben alle Roboter vorbereitet und es geschafft, die meisten Funktionen auf dem großen Spielfeld zu testen. Um 21 Uhr haben wir ein Testspiel gegen die Hamburg Bit-Bots gespielt.
P.S.: Wie Ihr in den Bildern sehen werden, haben wir über das Wochenende den Robotern einen neuen Kopf gebaut
Es geht los zur RoboCup German Open. Dienstag und Mittwoch sind Vorbereitungstage, von Donnerstag bis Samstag werden die Spiele sein. Wenn Ihr in der Gegend seid, schaut doch mal vorbei und guckt Euch ein Spiel an (freier Eintritt).
Wir werden Euch hauptsächlich via Facebook auf dem Laufenden halten (es ist kein Facebook-Konto notwendig, um unsere Posts zu sehen) und hoffentlich hier auf dem Blog.
Emmy as striker also had major problems. Two weeks of competition put some strain on our robots, and we did not have the time (and energy) to fix all the hardware issues prior to this game. We temporarily put in John for Emmy, but this was even worse (see minute 7 in the video).
aber alle anderen Roboter gingen problemlos durch.
